3D CADデータとポリゴンのVGStudioMAXによる比較方法

たまたま仕事でレーザーによる3Dスキャンで作成したポリゴンデータ(STLファイル)とCADデータ(STEPファイル)を比較する機会があったので、その方法を書く。

データ処理にはVGStuidMAXっていう産業用CTのデータを扱うソフトを使う。(これは300-400万円くらいするので個人じゃ買えなさげ)

用意するもの

3D CADデータ
これは設計者がSolidworksなんかでモデリングしたノミナルの3Dデータ。これは実際には作ることが出来ない、いわゆるイデア的なものです。

ポリゴンデータ
3Dスキャナーなんかで読み取った点群データをSTLっていう形式で準備します。STLは3Dプリントするときのファイル形式でも使われます。その他、解析業務でもCADデータを一旦STLへ変換してからメッシュを作成するという手法をとります。

手順

おもむろにVGStudioMAXを起動する

読み込む Import: CADでCADデータをインポートする。オプションで拡張できるのかもしれないが、STEPとIGESが標準で対応している。たぶん。CADソフトでSTEP形式でエクスポートしておく必要がある。3D CADデータの標準化はカーネルレベルではだんだん統一されてきてる感じはあるけど、それでもまだまだ互換性の問題によるファイル受け渡しの問題は絶えない。

次にポリゴンデータを読み込む。今回はCADデータを先に読み込んだが、順番はどっちが先でもいい。
予め準備していたポリゴンデータを読み込む。

2つのデータを読み込んだら、オブジェクトの位置あわせをする。CADデータは出力時に座標を決めて出力できるが、ポリゴンデータは原点がどこだかわからないし、実際に作ったものというのは、厳密には面が歪んだししてるので、CADデータに向かってベストフィット機能を使って位置あわせするのだ。

これはガウスのなんちゃらでベストフィットするので、どちらを動かしたいのかだけ指定すれば(もちろんポリゴンデータを動かす)、システムが自動でベストな位置あわせをしてくれるという21世紀のテクノロジーなのだ。

ベストフィットが済んだら、設計値と測定値を比較するモジュールを使って、これまたワンクリックでCADデータとの比較を行ってくれる。比較結果はカラーで色分けされるので、ひと目見ただけで、CADデータに対してどこがどれくらい違うのかすぐにわかる。

CTデータ(X線で撮影した)を使っても、これはできるんだけど、アーティファクトととかいう大変厄介なX線の現象のために、等値面を作成するときに100μmレベルで余裕でずれちゃうので、やっぱりリバースエンジニアリングは3Dスキャナーに限るなーと思った今日このごろです。

使用中のChrome拡張一覧を更新

Generated: Thu, 22 Dec 2016 07:57:53 GMT
User Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/55.0.2883.87 Safari/537.36

Extensions: 33
- Google 翻訳: https://chrome.google.com/webstore/detail/aapbdbdomjkkjkaonfhkkikfgjllcleb
- PhishWall: https://chrome.google.com/webstore/detail/alohbabbpkchbmiihojaffcfnbkmgpdo
- 1Password: Password Manager and Secure Wallet: https://chrome.google.com/webstore/detail/aomjjhallfgjeglblehebfpbcfeobpgk
- Share Extensions: https://chrome.google.com/webstore/detail/chdafcbnfkfenoeejpaeenpdamhmalhe
- Todoist for Gmail: https://chrome.google.com/webstore/detail/clgenfnodoocmhnlnpknojdbjjnmecff
- Search by Image (by Google): https://chrome.google.com/webstore/detail/dajedkncpodkggklbegccjpmnglmnflm
- Session Buddy: https://chrome.google.com/webstore/detail/edacconmaakjimmfgnblocblbcdcpbko
- iCloud ブックマーク: https://chrome.google.com/webstore/detail/fkepacicchenbjecpbpbclokcabebhah
- Musixmatch Lyrics for YouTube: https://chrome.google.com/webstore/detail/gfenjblodoldnbiddmggcbkcapiolbig
- Google オフライン ドキュメント: https://chrome.google.com/webstore/detail/ghbmnnjooekpmoecnnnilnnbdlolhkhi
- Google ドライブに保存: https://chrome.google.com/webstore/detail/gmbmikajjgmnabiglmofipeabaddhgne
- Douga Getter: https://chrome.google.com/webstore/detail/hhbcihapcmaemjinlbgafnjjihbdmjnf
- Checker Plus for Google Calendar™: https://chrome.google.com/webstore/detail/hkhggnncdpfibdhinjiegagmopldibha
- Flying Paint: https://chrome.google.com/webstore/detail/iaddkdiibkddhdbcmmplkhcpgeinggfo
- Post to Tumblr: https://chrome.google.com/webstore/detail/ipkpjkniknhaojcebeaallaglkmhlcno
- Todoist: To-Do list and Task Manager: https://chrome.google.com/webstore/detail/jldhpllghnbhlbpcmnajkpdmadaolakh
- ポイントUPチェッカー: https://chrome.google.com/webstore/detail/jpfjknidjpifiefneiikccpegiphdhch
- Grammarly for Chrome: https://chrome.google.com/webstore/detail/kbfnbcaeplbcioakkpcpgfkobkghlhen
- Instapaper: https://chrome.google.com/webstore/detail/ldjkgaaoikpmhmkelcgkgacicjfbofhh
- Right Inbox for Gmail: https://chrome.google.com/webstore/detail/mflnemhkomgploogccdmcloekbloobgb
- TabCopy: https://chrome.google.com/webstore/detail/micdllihgoppmejpecmkilggmaagfdmb
- Google Mail Checker: https://chrome.google.com/webstore/detail/mihcahmgecmbnbcchbopgniflfhgnkff
- feedly Mini: https://chrome.google.com/webstore/detail/ndhinffkekpekljifjkkkkkhopnjodja
- Zapier: https://chrome.google.com/webstore/detail/ngghlnfmdgnpegcmbpgehkbhkhkbkjpj
- Save to Pocket: https://chrome.google.com/webstore/detail/niloccemoadcdkdjlinkgdfekeahmflj
- Buffer: https://chrome.google.com/webstore/detail/noojglkidnpfjbincgijbaiedldjfbhh
- Hash Tab: https://chrome.google.com/webstore/detail/ofmfddncbnnjlkppkifncbfkdengokih
- Amazonアシスタント for Chrome: https://chrome.google.com/webstore/detail/pbjikboenpfhbbejgkoklgkhjpfogcam
- Tab Snooze: https://chrome.google.com/webstore/detail/pdiebiamhaleloakpcgmpnenggpjbcbm
- データセーバー: https://chrome.google.com/webstore/detail/pfmgfdlgomnbgkofeojodiodmgpgmkac
- Send from Gmail (by Google): https://chrome.google.com/webstore/detail/pgphcomnlaojlmmcjmiddhdapjpbgeoc
- Evernote Web Clipper: https://chrome.google.com/webstore/detail/pioclpoplcdbaefihamjohnefbikjilc
- Google Similar Pages: https://chrome.google.com/webstore/detail/pjnfggphgdjblhfjaphkjhfpiiekbbej

Disabled Extensions: 5
- Rapportive: https://chrome.google.com/webstore/detail/hihakjfhbmlmjdnnhegiciffjplmdhin
- Cisco WebEx Extension: https://chrome.google.com/webstore/detail/jlhmfgmfgeifomenelglieieghnjghma
- Spell checker and Grammar checker by Ginger: https://chrome.google.com/webstore/detail/kdfieneakcjfaiglcfcgkidlkmlijjnh
- パスワード アラート: https://chrome.google.com/webstore/detail/noondiphcddnnabmjcihcjfbhfklnnep
- TunnelBear VPN: https://chrome.google.com/webstore/detail/omdakjcmkglenbhjadbccaookpfjihpa

Apps: 17
- Google ドライブ: https://chrome.google.com/webstore/detail/apdfllckaahabafndbhieahigkjlhalf
- Google カレンダー: https://chrome.google.com/webstore/detail/ejjicmeblgpmajnghnpcppodonldlgfn
- Kindle Cloud Reader: https://chrome.google.com/webstore/detail/enkbibgckaeenklopbokafmibocfdlhp
- Google スプレッドシート: https://chrome.google.com/webstore/detail/felcaaldnbdncclmgdcncolpebgiejap
- 電卓: https://chrome.google.com/webstore/detail/joodangkbfjnajiiifokapkpmhfnpleo
- Gmail: https://chrome.google.com/webstore/detail/pjkljhegncpnkpknbcohdijeoejaedia
- PDF to Image Converter - Smallpdf.com: https://chrome.google.com/webstore/detail/bfdjphgkjkhhifnbgjbebfjombdagokn
- YouTube: https://chrome.google.com/webstore/detail/blpcfgokakmgnkcojhhkbfbldkacnbeo
- Yes Life Web: https://chrome.google.com/webstore/detail/bojgogipeeabfnlljhamjceoiinelobn
- Spotify - Music for every moment: https://chrome.google.com/webstore/detail/cnkjkdjlofllcpbemipjbcpfnglbgieh
- Google Search: https://chrome.google.com/webstore/detail/coobgpohoikkiipiblmjeljniedjpjpf
- PDF 圧縮 - Smallpdf.com: https://chrome.google.com/webstore/detail/gealeehfjeflamgnohlhabaefbfjfjgc
- Dropbox: https://chrome.google.com/webstore/detail/ioekoebejdcmnlefjiknokhhafglcjdl
- Slack: https://chrome.google.com/webstore/detail/jeogkiiogjbmhklcnbgkdcjoioegiknm
- はてなブックマーク: https://chrome.google.com/webstore/detail/kgdndolinendndjobelejjaphbihagof
- Evernote Web: https://chrome.google.com/webstore/detail/lbfehkoinhhcknnbdgnnmjhiladcgbol
- PDF 結合 - Smallpdf.com: https://chrome.google.com/webstore/detail/nbhibnjbbdkflfklbdpgbifkhcielgcm


Exported with Share Extensions for Google Chrome™ - https://chrome.google.com/webstore/detail/chdafcbnfkfenoeejpaeenpdamhmalhe

Write about the wonderful of Rightinbox

First of all, function of send later.

f:id:akifumi-ichiki:20161209130749p:plain

You can set time when you want to send an email, but I like to set 1 hour later.

The buffer makes me release from stress.
I get stress when I send an email in real time.

I don't want to send email without the send later function.

Second is the note function.

f:id:akifumi-ichiki:20161209130803p:plain

I thought I don't need the note function, but it is quite handy to be able to write a note in the mail thread actually.

If you write simple summary, you can understand the contents more quickly when opening the thread

It will be more powerful if you register the email thread to Todoist.

My unarchived emails are registered to Todoist by going through Zapier.

So I will never forget to follow up.

Rightinbox is just an extension with Gmail, but I really love this service.

I wish the send later function will be as an official function.
Please let me pay.

月500円で Gmail をストレスフリーに Right Inbox

2020年現在では標準であとで送るが実装されているので、この拡張は不要です。どんな拡張機能だったか記録として残しておくために、記事はそのままにしておきます。


あとで送る

f:id:akifumi-ichiki:20161130162328p:plain

好きな時間に送信できるけど、私は1時間後がデフォかな。この1時間のバッファで想像できないくらいメール送信時の心理的な負担が軽減される。

もうあとで送る機能なしではメールの送信ボタン押せないくらいに。最近は添付ファイル機能は使わずに GoogleDropbox の共有リンクをメールに埋め込むんだけど、添付機能使ってた頃も、ファイルの添付忘れなんか皆無になる。

なんでなんだろうね。送信ボタンを押した瞬間にアッってなるの。

あとで送る機能について、少し補足すると1時間後に送るにはin 1 hourでいいけど、明日の今くらいに送りたいならin 23 hourとかやるといい。 (in 24 hourってやるとなぜかtommow morningと同じ扱いになった)

私はカスタマイズしてないけどメニューもカスタマイズできるので、お好みの時間をセットすればクリックするだけ。

ノート機能

f:id:akifumi-ichiki:20161130162257p:plain

以前この機能はなかったし、実装された当初は、こんなんいらんわって思ってたけど、実際にメールのスレッドにちょこっとメモ書きできるのは地味に便利。仕事だと資料番号とか見積り番号とか金額とかをちょこちょこっとね。

メールするほどではないけど、そのスレッドを開いたときにメモ書きがあると内容を確認する手間が省けるし。

これはメールのディープリンクをTodoistにタスクとして登録してると更に威力を発揮する。

Todoist との連携には Zapier を使っていて、会社のアドレスで送信したメールや既読で受信箱に残ったままのメールは Zapier を通して Todoist へ登録されるので、フォローアップを忘れることもない。

すべてはGmailありきの拡張機能でしかないけど、ずっと好きで使い続けてる神サービス。願わくばオフィシャルの機能として実装されて欲しいよ。金は払うからさ。

chrome.google.com

 

今年も更新しました。2018年6月

2014年から使ってるけど、サービス障害はほとんどないと思う。

f:id:akifumi-ichiki:20180626120841p:plain

Scanner Proの素晴らしさについてもう一度書く

長く使ったiPhone 5SからiPhone 7へ機種を変えて、3Dタッチが使えるようになったので、このアプリがさらに好きに。

 3Dタッチ(ちょっと強めにアイコンを押す)と新規スキャンとフォトライブラリーへのダイレクトアクセスが可能になります。

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ちなみにiOS10からどの画面でもスポットライト検索が可能になったので、ランチャー系のアプリは不要になりました。

仕事の書類から買い物のレシートまで、何でもかんでも全部スキャンして、OCR通してEメールで送るか、Googleドライブへアップロードして後から検索できるようにしてます。

f:id:akifumi-ichiki:20161128151529p:plain

これがOCRで読み取れた内容

ポリブロピレン
スタンドフアイ縄~ポツクス ARCHIVES BOX
_ n—7 鮑馨50〝X裏行274X高さ3ー5mm
RENE-u"
at! MADE IN JAPAN 材寶 POLYPROPYLENE ボリ プロピレン (UK) /OLEF|N (US)
4549337035669 ^_唖mッ昆n賊 JP MUJI
19-90

使用頻度はほぼ毎日のお気に入りのアプリです。
星3つ!

iTunesとの接続

iTunesのファイル共有からファイルをパソコンに保存できます。iPhone内のファイル削除の操作もできるように見えますが、実際にはファイルは消えなくてiPhoneに残ったままです。

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Amazon kindle unlimited

Amazonの定額読み放題サービスをお試し中

イティハーサっていう漫画が結構面白くて一気に15巻読了

イティハーサ(1)
 

英語版もあるので海外の人にもおすすめの漫画

日本人にしか書けないなって感じのストーリー 

Itihasa 1 (English Edition)

Itihasa 1 (English Edition)

 

雑誌のBEGINあるの個人的によい

ブランドうんちく読むの楽しいし

Begin (ビギン) 2016年 10月号 [雑誌]
 

エロ漫画もそこそこあるので青少年諸君は読むとよろしい

ブラウザからはAmazonクラウドリーダー、Kindle端末の他にスマホアプリでも読める

音楽はSpotify、本はAmazonで定額読み放題

コンテンツは定額で読み放題、聞き放題の素晴らしい時代に突入

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と思ったのもつかの間
おもったより読みたい本がなにので解約した
高城剛さんの本は全体的に面白かったのでおすすめ

19 Oct 2017

Scanner Pro ほぼ毎日使うアプリ

カメラをかざすだけの簡単スキャン

ほぼ毎日使っているアプリScanner Pro。これはドキュメントをスキャンして画像、もしくはPDFにできる。とここまでは大したことないんだけど、画像を撮影するときの自動認識、台形補正と、たぶん他アプリも搭載してる機能も搭載してる。

OCRの精度はまあまあ すべてのスキャンデータはGoogleドライブへ

このアプリでOCRかけてもいいんだけど、Google ドライブならテキスト情報なくても検索に引っかかるので、アーカイブ先に最適。

ワークフロー機能

f:id:akifumi-ichiki:20190911204711p:plain

workflow

ワークフロー機能も搭載していて、スキャンしたドキュメントを特定の宛先に送信して、カメラロールに保存、Googleドライブにアップロードしてから削除といったことも数ステップでできる。